Construite entre 1782 et 1786 l’église Saint-Pierre a remplacé des édifices plus anciens dont l’origine remonterait au IVe. Elle est l’œuvre de l’architecte bisontin Claude-Joseph Bertand (1734-1797) qui reprit partiellement les plans du grand architecte parisien Victor- Louis (1731-1800). La construction de cet édifice religieux s’inscrit dans un projet urbanistique de grande ampleur, celui de la construction d’une place royale au coeur de la ville.